2017年6月13日火曜日

ルンバのブラシが消耗したので、交換部品を3Dプリンターで作ってみた。


ルンバのブラシが消耗してなくなったので、交換部品を3Dプリンターで作ってみました。


本当は長いブラシが3本ついていて、ゴミを吸い込み口に描き入れるようになっています。
 無残・・・・・

ちなみに僕のルンバの型式は、roomba 871です。
同じ型式なら、たぶん同じように作れると思います。
イカ、作り方↓
Thingiversのこの造形ファイルを利用しました。
https://www.thingiverse.com/thing:1074807

造形してみた


ブラシの部分はそこら辺にある、配線の切れっ端を使ってみました 笑

 はんだを載せて、かえし、としました。
 こどもの落書きみたい

ネジが入る穴が小さかったので、8mmのドリルで拡張

取付け完了!

この跡、試運転したら、配線を車輪が踏んでうまく動かなかったので、配線はタイヤに届くか届かないかのところでカットしました。




完成!ヽ(^。^)ノ
動いているところ